BD-1R droid（%remix+mmu&amp；13dof）

BD-1R機(jī)器人（70% MMU 13DOF）
2020年1月27日更新：使用這個(gè)馬達(dá)：
2020年1月21日更新：試圖擺出BD的姿勢，頭部不與地面平行，馬達(dá)立即壞了。聽起來好像減速機(jī)壞了。我不能推薦下面列出的馬達(dá)，但只有一個(gè)可以訂購。我期待新的馬達(dá)和驅(qū)動組件。。。
我非常喜歡制作與星光西區(qū)相關(guān)的項(xiàng)目，我總是想象如果這個(gè)世界真的存在會是什么樣子。這是什么意思？這意味著嚴(yán)格遵守游戲或電影中的模特并不是我的首要任務(wù)。為此，對
我叫這家伙BD-1R，因?yàn)檫@是蘭德爾的混音。我的主要興趣是制造一個(gè)機(jī)器人，它可以像電子游戲中的機(jī)器人那樣騎在肩膀上，然后（顯然）從那里瘋狂地失控。我做的主要事情是讓這個(gè)普魯薩MMU2S兼容。如果你有顏料的話，這并不是必須的，但它的顏色不會褪色（而且，MMU也沒有我想象的那么好用…）。我還增加了13個(gè)自由度（），其中2軸的臀部是非常關(guān)鍵的，有點(diǎn)模仿游戲的動作。我還增加了一個(gè)真正的玻璃右眼，[確認(rèn)一個(gè)投影儀左眼]，一個(gè)尾燈格柵，低電壓電機(jī)的頭部搖攝，電池，鋁天線，并訪問端口進(jìn)行維護(hù)。
適合：你需要什么來建造這個(gè)機(jī)器人：
?自行車錐形耳機(jī)軸承：我用了一個(gè)舊的，亞馬遜說我訂購了一個(gè)1 1/8英寸和1 1/2英寸的替代品。軸承型號包含在部件13中
?一根0.375英寸長的桿，足以制作天線（可打印，但可能缺乏強(qiáng)度lol）
?14500電池（或使用其他鋰電池并調(diào)整電池盒）
?電池盒列表已從亞馬遜上刪除，但我使用了14500節(jié)AA大小的電池…
?交換機(jī)
?電位儀（可選？）
?50mmCabochon
?汽車
?照明，我將手電筒用于前后照明（切分）
?可選：本投影系統(tǒng)：
?可選聲卡
?彩色塑料板（例如Lee濾紙）
?透明大猩猩膠（在我使用它的地方不能代表任何其他產(chǎn)品）
?用于固定電池的尼龍搭扣
?任何你想要的膠水（我在這個(gè)ABS印刷品中，一些零件用熱膠水，其他零件用丙酮）
?6毫米螺母和螺栓
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?實(shí)際需要的6mm螺栓
o***我現(xiàn)在沒有時(shí)間進(jìn)行分解，但是您選擇的程序中的測量工具應(yīng)該有助于STEP文件
?用于擰緊面的長內(nèi)六角扳手
?燈絲
o 2kg原色
o大量的副色
o大量黑色
o中等色調(diào)
o少量紅色
基本結(jié)構(gòu)：
1） 查看完整的STL或STEP文件，了解目標(biāo)（可能已經(jīng)知道lol）
2） 參考已準(zhǔn)備好可打印的STL文件。注意，有些部件需要支撐材料，所有部件都需要良好的床層附著力，因此它們在底部是平的。我試圖在下面的文件描述中對此進(jìn)行注釋。
3） 每個(gè)文件都根據(jù)需要的燈絲類型進(jìn)行編碼。代碼“PSABR”代表“Primary、Secondary、Accent、Black和Red”。這樣做是為了優(yōu)化打印，以便將不需要的燈絲儲存在干燥箱等中。
4） 打印所有零件。我希望零件在膠合時(shí)粘合良好，所以選擇了ABS作為印刷品。我也期待得到一個(gè)非常持久的結(jié)果，并接受我需要一個(gè)木筏，以歐洲適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合。在大多數(shù)情況下，我實(shí)際上只是把木筏放在上面，然后修剪成倒角（或者其他什么）。我學(xué)到了所有我想知道的關(guān)于ABS打印，我是超級，超級，高興地做。我大概有1.5公斤左右的廢品，占到200臺打印機(jī)的侯。噓！
5） 假設(shè)所有的洞都太小了。你需要一個(gè)6毫米或1/4英寸的鉆頭和合適的鉆頭來清除天線的孔。
6） 除了頭骨外，裝配是相當(dāng)簡單的。我用的電線太重了，因?yàn)槲覄傞_始的時(shí)候它放在我的長凳上。而且，在我把所有的東西放進(jìn)腦袋之前，我沒有測試齒輪是否合適，這是一種痛苦。我甚至可能已經(jīng)損壞了卡住它的馬達(dá)，所以得到一個(gè)內(nèi)螺紋馬達(dá)軸的螺絲，并使用它來壓齒輪可能是有用的。從那里開始，你想怎么做就怎么做！
7） 這個(gè)想法是，頭頸部的螺栓兩端都會有一滴強(qiáng)力膠或其他東西，這樣頭部的方向就不依賴于螺栓的擰緊。[我的]熱膠與金屬的結(jié)合不夠牢固，無法防止電機(jī)松動機(jī)頭。
打印注釋：
?在大多數(shù)文件中，我在存在嚴(yán)重懸垂的地方使用了選擇性強(qiáng)制支持，但試圖將需要最小化
?三次嘗試都沒有出錯(cuò)。我不得不買一頂帳篷來蓋住，我也在帳篷里加了線。最后的頭骨印在265C/105C，周圍溫度約38C。
文件名的格式如下：
BD1部分[部分] ] - [描述] - [VEION] -[MMU ]]-[需要燈絲]-[燈絲顏色]
同樣，“需要細(xì)絲”和“細(xì)絲顏色”的代碼“PSABR”代表“主要、次要、強(qiáng)調(diào)、黑色和紅色”
完整文件：
BD-1R全套v3有部分v1頭骨
BD-1R全套v4有部分v2頭骨
零件文件日志：
?第1部分v1英尺，在需要的地方放上支架，如果你想讓他撿東西，也放上5毫米的球形磁鐵。
o bd1-零件1-英尺
o bd1-零件1-英尺
o bd1-零件1-英尺
?第2部分v1–Ea和小腿外側(cè)，不推薦任何支撐，但Ea推壓極限。孔為3/8“桿設(shè)計(jì)
o bd1-零件2
o bd1-零件2
o bd1-零件2
?部件3 v1–外部四芯，也易于打印
?bd1-零件3-外部四邊形
?bd1-零件3-外部四邊形
?bd1-零件3-外部四邊形
?部件4 v1–很多東西，請使用此打印以確保您的5種顏色設(shè)置正常工作
o bd1-部件4-內(nèi)部污染源hiptooofronttooback
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o bd1-部件4-內(nèi)部污染源至Onttooback
o bd1-部件4-內(nèi)部污染口至前橋
o bd1-部件4-內(nèi)部污染口至前橋
?第5部分v1–刪除，堅(jiān)果和垃圾，如果你得到了文件，所有這些部分都可以工作，但我后來做了更好的
?第6部分v1–機(jī)器人的所有主要顏色的部分
o bd1-零件6-內(nèi)四角螺栓
?部件7 v1——更多的部件都是機(jī)器人的原色——這些螺母大多是多余的。真的不知道為什么。你需要的是尸體的尸體
o bd1-零件7-中卡爾芬尼波爾特尼克
?零件8 v1–刪除，這只是一個(gè)零件，我有分層和重印。
?零件9 v1–后半部分，螺母所在位置的支撐/大懸挑是必要的
o bd1-零件9
o bd1-零件9
o bd1-零件9-車尾
?部件10 v1–v1頭部和開關(guān)部件的燈罩和更多螺母不需要。
o bd1-零件10-光柵螺母開關(guān)零件
?第10部分第2部分-第2部分頭部和開關(guān)部件的燈網(wǎng)。沒有堅(jiān)果。
o bd1-部件10
?部件11 v1–太前傾。我不需要支持這個(gè)，即使中間下垂，面板會覆蓋它。
o bd1-零件11-前
o bd1-零件11-前
?Parts12 v1–骷髏，這個(gè)文件工作正常，我會放一張有打印錯(cuò)誤的圖片
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
?Parts12 v2–骷髏，這個(gè)骷髏更好，因?yàn)樗幸粋€(gè)更大的光網(wǎng)，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，光網(wǎng)是可移動的，可以放東西在里面（想想電池移除）。也調(diào)整了后方內(nèi)部空間更多。
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
o bd1-零件12-頭骨
?第13部分v1–刪除
?部件13 v2–多次更新