帶USB充電電池的SMARS機(jī)器人

這是 SMA 與 USB 充電電池的混音。電池充電集成模塊可以調(diào)整輸出電壓，以適應(yīng) Arduino 板和 Moto 的電壓。 普通 Arduino UNO 板所需的最低電壓（來自直流輸入）為 7v。
在我的例子中，我有兩個(gè)6v摩托，所以我調(diào)整輸出電壓到6.3v，并將電源電壓連接到Pin Vin itead。這將繞過串行二極管，將 Arduino 板所需的電壓降至 6.3v （7-0.7），但仍允許穩(wěn)壓器正常工作并提供 5v 輸出。請(qǐng)參閱電路圖。
您可以在不取走電池的情況下從側(cè)面的 usb 端口為電池充電，但在充電時(shí)需要打開滑動(dòng)開關(guān)。您可以將開關(guān)連接到充電板 ITead 的輸出，當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)能量。
空間有點(diǎn)緊，所以要小心電纜和電線。使用熱膠是有用的。
我使用WeMos D1板itead，它允許我通過我的智能手機(jī)通過Wifi控制機(jī)器人。
零件列表：
1x Arduino UNO 或 WeMos D1 ESP8266 板
2x N20 摩托（6V 150 或 200 RPM）
可調(diào)升升鋰電池充電集成模塊 https：
1x 503450 鋰離子電池 3.7V 1000mah （尺寸 50x34x5 毫米）
1x 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 https：
1x 迷你滑動(dòng)開關(guān) https：