3D可打印高扭矩應變波齒輪箱-諧波驅(qū)動

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我對這種變速箱很著迷，一直想做一個。這種變速箱是工業(yè)機器人中最常用的變速箱之一。這種類型的齒輪箱只有一個減速器（在這種情況下是2個，因為皮帶減速），減速比非常高。由于采用單級減速，輸入軸和輸出軸之間幾乎沒有公差/間隙。傳統(tǒng)變速箱使用更多的gea來實現(xiàn)相同的減速比，gea之間的公差相加，導致輸入軸和輸出軸之間的公差/間隙更大。
以下是變速箱的一些規(guī)格：
12V時的最大測試扭矩：41.3kgcm或4Nm
總減速比=54:1
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