四臂關(guān)節(jié)

包含的stl文件說明了我對如何改進(jìn)四旋翼機(jī)臂之間關(guān)節(jié)的一些想法。 在許多帶有獨(dú)立臂的商業(yè)設(shè)計中，臂要么夾在兩塊碳纖維板之間，要么夾在碳纖維板和鋁支架之間。手臂可以完全分開，也可以通過簡單的對接連接。這是機(jī)械薄弱，也很重，因為需要支撐板，通常每個手臂至少有兩個螺栓。 這里的接頭互鎖，因此具有較高的固有機(jī)械強(qiáng)度。這減少了對支撐的需要-可能只需要一個支撐板，可以使用的螺栓更少：三個（或可能只有兩個）用于將兩個臂連接在一起，并且當(dāng)四個臂連接在一起時，可能只需要四個螺栓。 joi是對稱的，所以兩個手臂或四個手臂中的所有手臂都是相同的。 關(guān)節(jié)使用手指和膝關(guān)節(jié)的各種組合。半指關(guān)節(jié)可能在一些人看來是最佳的，他們不需要很多數(shù)控加工，而他們提供了相當(dāng)多的額外機(jī)械強(qiáng)度。 半指搭接接頭可能最堅固，但需要最多的數(shù)控加工。 請注意，我已經(jīng)3D打印并測試了其中的一些關(guān)節(jié)，但實(shí)際上我沒有對其中任何關(guān)節(jié)進(jìn)行CNCed。 請注意，這些stl文件并不打算直接使用：手臂本身只是為了說明，非常初級。螺栓放置也是為了說明-螺栓不一定放置在提供最佳強(qiáng)度的位置。