多機器人CNC v2

這兩個在我的三維打印數(shù)控路由器。這是由Nikodem Bartnik的DIY Dremel CNC重ipired，但所有部分都是由我原來的設(shè)計。

我的原始項目可以在這里找到。

你可以在我的Hack-a-day項目頁面上閱讀更多關(guān)于這個項目的內(nèi)容

其目標(biāo)是制造一種只使用容易獲得的零件的低成本數(shù)控機床。我試著使它模塊化，所以在設(shè)計上有很大的靈活性。這應(yīng)該花費350美元左右，這取決于你的零件來源。其工作區(qū)域約為365 mm x 465 mm x 75 mm。
這種新設(shè)計比原來的設(shè)計有以下改進。
底座是預(yù)切割的2英尺×2英尺3/4英寸膠合板。這是更便宜，更簡單，更脊比原來的鋁型材基地。
增加了雙12毫米Y軸桿，以加強機器。這些可以用16mm的桿代替，以獲得更高的強度，從而使成本略有增加。
增加了四根12毫米X軸桿，以加強機器。這些可以用16mm的桿來代替，以獲得更高的強度，只需稍微增加一點成本。
在8毫米的絲杠上增加了夾具，以消除步進電機軸承上的負載。
Z車架已經(jīng)得到了顯著的加強，他們X軌道間距更遠，以減少X軸上的下垂度。
所有軸上都添加了止動塊，這允許y軸自動調(diào)平。
大多數(shù)3D打印螺紋已被熱定型螺紋IERT取代。這增加了強度，并使拆解路由器更容易。
第二個Delrin絲杠螺母已添加到每個軸上，這可以通過調(diào)整黃銅螺母來消除齒隙。
通過增加或縮小桿和絲杠的長度，可以方便地上下調(diào)整尺寸。一個更大的構(gòu)建量總是很好的，但是構(gòu)建量和flex之間有一個線性關(guān)系（較小的構(gòu)建量更可靠）。
你可以使用任何控制器和步進驅(qū)動器，但我使用一個低成本的數(shù)控屏蔽在一個Arduino UNO與GRBLV1.1j和TMC2208驅(qū)動器，以減少噪音。如果你的重點是加工木材，使用DRV8825或A4988可能會更好。我強烈建議在驅(qū)動器上安裝一個冷卻風(fēng)扇，他們可以處理比沒有主動冷卻更多的電流。
完整的零件清單可以在下面的鏈接中找到
Ml7QPPqZBUHoxN5E/edit？usp=共享
以下是部件打印計數(shù)：
10-軌夾
8-夾鉗8毫米
4-y形夾雙軸
4-伺服支架
4-車鉤？5毫米？至8米（除非你是布格夫婦）
2-y形托架雙四軸
1-其他所有東西中的一個
如果你打印刀或筆架，那么你需要打印兩個支架的對峙的每個。
我寫了一篇關(guān)于如何使用CNC防護罩的小文章。

軟件
控制器的GRBL 1.1（控制步進電機運動的固件）
控制機器的Univeal GCode發(fā)送器（將GCode發(fā)送到機器）
Fusion 360 for CAD/CAM（設(shè)計和刀具路徑生成）
（替代）硬質(zhì)合金為CAD/CAM創(chuàng)建，比Fusion360簡單得多，但不如好吧.https：
Fusion360中的CAD/CAM指南
打印機設(shè)置
用PLA以30%填充0.4 mm線寬、0.2 mm層高、1.2 mm壁厚和1.0 mm頂部/底部厚度打印。所有部件都已定位為最佳打印。所有的設(shè)計都沒有帽檐、木筏或支架。
2020年11月28日-更新零件列表，設(shè)法使大多數(shù)三維模型顯示在thingivee中，刷新了所有f3d文件以匹配最新更改。
2020/12/09-增加了不需要熱定型IERT的新車型?？吹健安弧编]政編碼'文件。這些是設(shè)置，所以你可以直接把螺栓擰進塑料。它沒有那么堅固，塑料最終可能會破裂，但組裝起來更簡單。
2020年12月12日-有人指出我在AliExpress上鏈接的ierts比我最初設(shè)計時使用的ierts更薄。我繼續(xù)改進我的模型以匹配更薄的iert，并將孔較大的模型移到新的iet中_大拉鏈文件。很抱歉給您帶來不便，但如果您發(fā)現(xiàn)孔太大，則需要重新打印一些零件。
2020/12/22-增加支持文件.zip包括以下內(nèi)容
ugs grbl firmware_2020gs，univeal gcode sender的grbl設(shè)置備份?？梢詫⑵溆米髟谀挠嬎銠C上配置grbl的基礎(chǔ)。
公司，F(xiàn)usion 360 GCode后處理器
多機器人，F(xiàn)usion 360多機器人機器定義
多機器人工具，F(xiàn)usion 360工具庫，繼續(xù)我自己的工具，作為你自己庫的起點。