3D 打印的欠驅動手

對于一個令人敬畏的類在 Olin 稱為機械原型 (介紹到機械原型), 我們設計和制造了一個欠驅動的手幾乎完全在3D 打印機上。簡單地說, 驅動不足的手 (或其他設計) 使用較少的 moto 比關節(jié) (在我們的情況下, 一個電機為6個關節(jié)), 并使用智能機械設計, 以獲得所需的運動。正如在鏈接的 Youtube 視頻中所看到的, 我們設計的手將只使用一個執(zhí)行器將它的手指卷曲在形狀不規(guī)則的物體周圍。這是基于以前設計的手指機制, 并且非?？岬墓ぷ?。

我主要從事手腕設計, 這也是為什么純粹為了好玩而有一些渲染的