活塞密封圈自動組裝機

活塞密封圈自動組裝機 設(shè)計思路：活塞自動組裝密封圈，組裝方式采用了四工位分度盤旋轉(zhuǎn)方式，四個工位分別是上料工位，套密封圈工位，檢測工位和收料工位?；钊狭鲜怯勺詣庸┝蠙C自動出來，通過皮帶輸送機輸送到位，再通過機械手夾取放到分度盤上料工位；密封圈套裝工位，振動盤送密封圈，由套取工位抓取密封圈，再由套裝工位把密封圈安裝到活塞槽；檢測工位，檢測密封圈是否安裝到位；收料工位，機械手抓取活塞送到輸送線運送出來。 活塞密封圈自動組裝機結(jié)構(gòu)介紹：設(shè)備防護罩、密封自動供料機構(gòu)、密封圈抓取套裝機構(gòu)、送料抓取機械手、輸送帶、活塞自動供料機、四工位分度轉(zhuǎn)盤和電氣配件構(gòu)成，各組件結(jié)構(gòu)具體構(gòu)造如下： 1，密封自動供料機構(gòu)：由振動盤和到位檢測機構(gòu)組成； 2，密封圈抓取套裝機構(gòu)：由套取機構(gòu)和套裝機構(gòu)組成； 3，送料抓取機械手：由X Y軸運動模組和夾具組成； 4，輸送帶：由皮帶和運動步進組成； 5，活塞自動供料機：由供料機和輸送帶組成； 6，四工位分度轉(zhuǎn)盤：由凸輪分割器和減速電機組成。 程序控制系統(tǒng)：設(shè)備有11個氣缸動作，3個普通交流電機，使用PLC控制器可以實現(xiàn)設(shè)備的正常運作。 工作原理：活塞供料機自動供料通過輸送帶輸送到位，抓取放在分度轉(zhuǎn)盤對應(yīng)工位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過90°后到達密封圈自動套裝工位，密封圈自動供料到位，套取密封圈，然后套裝到活塞槽，接著檢測工位，最后到達收料工位。 圖紙為solidworks 2018版本設(shè)計，裝配圖完整，零件齊全。一款活塞密封圈自動組裝機。