ROV 抓手 (好爪, 休息是我, 老)

我的機(jī)械手手 LBCC 2014 MATE 競(jìng)爭(zhēng) ROV。 Veion 1-2: 火車機(jī)械學(xué)習(xí)沉船。 Veion 3: 基本手驅(qū)動(dòng)齒輪和蝸桿不匹配, 步進(jìn)不會(huì)在決賽中由于需要360度旋轉(zhuǎn) Veion 4 (11\ 27): 蠕蟲和蜘蛛網(wǎng)網(wǎng)笨拙, 仍然試圖解決這個(gè)問題。增加了360旋轉(zhuǎn)的安裝和齒輪。蝸桿的驅(qū)動(dòng)桿將穿過安裝進(jìn)入位于手腕前臂構(gòu)件上的步進(jìn)。