六海拔

六邊形是一種模塊化，低成本，可折疊的六邊形直升機。
（照片上沒有萬向節(jié)，只是陸地測量用的固定凸輪，還沒有縮回）
它是由六角翼型的原始設(shè)計創(chuàng)造的(
這個最初的設(shè)計對于不同的領(lǐng)域來說似乎是完美的：
電池容量有限
相機支架更換困難
難以接近配電盤
三腳架起落架不可靠、不易更換（對我來說是最麻煩的）
所以我決定帶上我自己的解決方案。
為什么采用這種設(shè)計：
六旋翼機為負載能力，電機冗余（若電機故障且重量較輕，可允許RTL或緊急著陸）。
鋁臂比塑料更堅硬和緊湊，比碳纖維更容易找到。
可折疊運輸（但我從不折疊我的）。
后起落架固定以增加重量，前起落架固定或可伸縮（供查看）。
可定制電池盒，以適應(yīng)其他電池尺寸。
電池盒和相機的皮卡蒂尼軌道模塊化。
在直升機的底部是一個小鐵軌，可以讓你連接你想要的一切，并很容易地刪除它（1srew）。
克服電池盒的問題尤其有用，隨函附上一個電池盒和freecad文件，如果需要，您可以根據(jù)自己的電池尺寸進行調(diào)整（如果您在freecad上感覺良好）。
使用：
我使用這架直升機主要用于帶框架的fpv和固定架的攝影測量（目的是將來進行作物調(diào)查試驗）。
其他語言：
3軸storm32軌道萬向節(jié)混音(
固定gopro類型安裝(
隨函附上我的直升機任務(wù)計劃參數(shù)文件。警告：所有校準僅適用于我的設(shè)備，請遵循internet上的教程以適應(yīng)您的設(shè)備。
注意：我的垂直降落速度很大（2.5米），但在7米高度（50厘米）時要慢下來。
基于PZ-15094M尺寸的不可牽引起落架支架從未印刷/測試過（我還沒有零件）。
可能的增強：
為了增加續(xù)航力，摩托和螺旋槳可以用更低的千伏更大，現(xiàn)在可能是11英寸，對于12英寸，最好伸出很少的手臂（實際640毫米，它可以安裝，但道具將是0.59英寸從彼此）。
碳武器可以減輕重量。
電子引擎蓋可以，但不能隱藏pixhawk狀態(tài)指示燈（traparent？）。
Moto支架在原來的設(shè)計上傾斜了5度，可能是為了更好的穩(wěn)定性，我忽略了這是有用的還是只需要更多的動力/飛行時間。
物料清單：
所有印刷件
一些M3和M4螺釘和螺母 5歐元。
鋁方管12mm（可能為2m） -5歐元。
配電板 -3歐元。
電池，注意你需要的C的數(shù)量，如果沒有足夠的飛行時間會減少，甚至會導致墜毀 -35歐元。
配備Pixhawk控制器的套件，包括底座、安全開關(guān)、蜂鳴器、電源模塊和GPS -58歐元。
根據(jù)你的收音機接收（我有FS IA6B例如，IA10B會更好） -12歐元
ESC 30A、DJI2212或A2212（約920KV）moto和1045或1038螺旋槳X6（或您認為合適的其他類型） -58歐元。
無選項總計：176
可選：
遙測模塊 -20歐元
VTX -11歐元
OSD -5歐元
PZ15-094收回x2 -20歐元。
三軸萬向節(jié) -43歐元
視頻5.8ghz天線x2 -9歐元。
視頻接收器ROT G1 pro -13歐元。
攝像機用Av電纜 -3歐元
期權(quán)總額：124歐元
所有這些不包括遙控器，電池充電器，攝像頭。
估計性能：
總重量8000mah電池（420g）、遙測、vtx和帶攝像頭的三軸萬向節(jié)（ -200g）為2.23kg， 10分鐘飛行時間。
建議：
選擇遙測 vtx或OSD vtx是很困難的，對于純粹的視頻使用，我建議OSD vtx，但與藍牙遙測（5歐元），將允許您校準，上傳參數(shù)和航路點/導彈從計算機或電話沒有電纜。
如果你有GPS上的遙測問題，天線可能是壞的，我有一個墜毀的原因，這導致了自動降落在高草，因為電池在家之前！
拆卸電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)或發(fā)動機后，務(wù)必用任務(wù)規(guī)劃器測試好支柱的旋轉(zhuǎn)方向。
DJI型摩托像221292kV（例如readytosky）需要DJI型螺旋槳輪轂，我可能會選擇另一種類似的摩托，如果我知道它不是標準的。
我經(jīng)常要求自己把摩托換成11或12英寸的道具，但它不太標準（摩托和螺旋槳），所以當你需要換東西的時候價格會更高。
祝你好運！