雙開關(guān)擠出機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)無軟泥

編輯2018年4月30日：我為一個40毫米風(fēng)扇添加了一個適配器。以防你想經(jīng)營一家安靜的夜總會。
編輯：2018年3月18日：校準(zhǔn)注釋。由于打印熱端夾的角度，熱端無法完全平穩(wěn)地移動到水平位置。沒有必要完全對齊。您可以將噴嘴高度差輸入Marlin切換擠出機(jī)。
編輯2018年2月4日：增加了一個新的零件冷卻風(fēng)扇左側(cè)更好的間隙。

Fit-off，Galaxyman7對他的大力支持表示感謝。
背景：
這個項(xiàng)目是一個混音from:
我想把它改成伺服驅(qū)動代替機(jī)械驅(qū)動。
我想保留這部分univeal以減少印刷零件的數(shù)量，所以我使用了這個模塊化的x-carries，它是一個最流行的但是有BLTouch支架的混音。其他括號也可以通過下面的鏈接找到。
這個項(xiàng)目仍然需要大量的耐心來獲得正確的設(shè)置。伺服角度是有點(diǎn)挑剔的調(diào)整和盾牌必須完全對齊，以阻止流動的燈絲，而不是對你的打印部分障礙。
部分：
2個E3D V6熱端
1 MG90D伺服（一個SG90可以工作，但我想更強(qiáng)）
2 608軸承
25015英尺
2個6x3磁鐵
2 3x1.5磁鐵
3個3x25mm內(nèi)六角螺栓
6個3x8mm內(nèi)六角螺栓
4個3x10mm內(nèi)六角螺栓
8個3mm螺母
3個4x12mm內(nèi)六角螺栓，用于將支架固定到托架上
3個4mm以上螺母
我用了一根管子來切割防護(hù)罩
1 4'拉鏈，將熱端導(dǎo)線和冷卻風(fēng)扇固定到風(fēng)扇護(hù)罩中。
可選
熱端用3號棉布iulato和卡普頓膠帶，防止熱失控。
切換：
有兩種方法可以控制伺服開關(guān)。您可以在切片器中編寫腳本，也可以修改固件以控制切換。我修改了固件，它允許我使用任何切片器而不必為每個切片器編寫腳本。
固件：
在Marlin中，您需要在Configuration.h中激活切換噴嘴。
使用伺服電機(jī)升高/降低其中一個噴嘴的雙噴嘴
確定切換噴嘴
如果啟用（切換噴嘴）
定義切換噴嘴伺服1這是您的伺服編號，與您的配置匹配
為E0，E1定義切換噴嘴伺服角度{123，58}角度將這些設(shè)置為您的校準(zhǔn)
#define HOTEND_OFFSET_Z{0.0，0.0}我還沒有使用這些，但可以作為一個選項(xiàng)來糾正高度偏差。
結(jié)束
確認(rèn)您已經(jīng)定義了伺服的數(shù)量以及與之相關(guān)的等待時間。
/**
伺服系統(tǒng)數(shù)量
對于一些與伺服相關(guān)的選項(xiàng)，伺服將自動設(shè)置。
如果有額外的伺服系統(tǒng)需要手動控制，請手動設(shè)置。
保留未定義或設(shè)置為0以完全禁用伺服子系統(tǒng)。
*/
define NUM\ u SERVOS 2伺服索引從0開始表示M280命令
在下一個移動開始之前的延遲（以毫秒為單位），為伺服系統(tǒng)提供達(dá)到目標(biāo)角度的時間。
300ms是一個很好的值，但您可以嘗試更少的延遲。
如果伺服不能達(dá)到要求的位置，增加它。
定義伺服延遲{375375}修改
一旦上傳，g代碼T0或T1中的任何時候激活它都會切換伺服。
切片器：
移動伺服的G代碼（馬林魚）是：
M280 P（0或1）S（角度）；在ex:M280 P1 S90中鍵入時沒有使用括號
因此，在切片器中的工具更改腳本中，您將輸入以下內(nèi)容：
{如果NEWTOOL=0}M280 P1 S100；其中1=伺服編號，100將是E0的伺服角度
{如果NEWTOOL=1}M280 P1 S34；其中1=伺服編號，34將是E1的伺服角度
你可以在這里得到幻想和添加代碼來冷卻非活動噴嘴和加熱活動噴嘴備份。到目前為止，我發(fā)現(xiàn)我不需要這樣做，但可能有這樣的情況，如使用聚乙烯醇，你會想消除熱從噴嘴。
施工：
我用PETG印刷了所有零件，PETG堅固、靈活，能夠承受熱端的溫度。對于大多數(shù)部分，我用5倍的周長為額外的強(qiáng)度和60%的填充。
我打印了兩個熱端保持架垂直，使軸承銷釘是垂直的，以便通過軸承最準(zhǔn)確的配合。這需要相當(dāng)數(shù)量的支持，可以盡量減少使用Simplify3D多進(jìn)程，使用10個支持最多約48毫米，然后增加到35%。
托架應(yīng)倒置打印，但需要支撐軸承上方的旋轉(zhuǎn)熱端滑入并旋轉(zhuǎn)。
將軸承壓入托架。
用熱端iide組裝前后旋轉(zhuǎn)熱端。這些可以稍后拆除，但需要完全拆除3x25螺栓，以便熱端滑入或滑出。
將3x1.5磁鐵裝入熱端前蓋。確保它們的極性方向相同。
然后將6x3磁鐵裝入托架。你有正確的極性，使他們在兩個方向與熱端前蓋扣在一起。我可以用大的plye來緊貼磁鐵，而不用膠水。不要加熱，否則它們會在80攝氏度時失去磁性。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)熱端是自由的且未安裝到模塊化x機(jī)架上時，您需要將其插入機(jī)架中。這使其具有所需的靈活性，能夠打開足夠大的空間，將其滑入軸承。它應(yīng)該卡緊軸承。
在你連接你的伺服適合的時間，你會希望它的中心在90度，并確保你有66度的運(yùn)動?？梢允褂靡韵旅顖?zhí)行此操作：
M280 P1 S90（如果您使用的是Servo0，則這將是P0）。從那里你會想慢慢地向前和向后移動伺服，直到它連接。如果伺服被告知移動太遠(yuǎn)，它將鎖定，不會移回以前的位置，您將不得不從支架上拆下伺服，以釋放其中的壓力。一旦你確定了E0和E1的伺服位置，記錄它們（在切片器或固件中）。
將旋轉(zhuǎn)熱端連接到模塊化x托架上。
將噴嘴降到床（玻璃）上。使用切片器控制打印機(jī)激活E1并調(diào)整其高度，使其與E0的高度匹配。
用5015風(fēng)扇連接熱端冷卻風(fēng)扇護(hù)罩。
通過風(fēng)扇孔將熱端導(dǎo)線固定到風(fēng)扇護(hù)罩背面。
安裝噴嘴護(hù)罩。你會希望他們在20度彎曲的床，使噴嘴是完全齊平的盾牌時，停車。我建議把護(hù)盾的頂端像滑雪板一樣向上彎曲，以防它將來碰到一個水滴，這樣它就不會向后彎曲。防護(hù)罩完全位于床層和主動噴嘴上方。整個過程可能需要一些時間才能把一切都安排得恰到好處。
安裝零件冷卻風(fēng)扇。
您需要打印雙擠出機(jī)校準(zhǔn)測試。下面是測量X軸和Y軸偏移的好方法。預(yù)計你的Y在1毫米左右的范圍內(nèi)，因?yàn)橛捎跀D壓錯誤，旋轉(zhuǎn)頭可能沒有完全對齊。
電路板連接：
我運(yùn)行的是MKS Base V1.5。
我有我的BLTouch對PI 11的伺服0。我使用PI 12作為伺服1，它操作伺服來切換熱端。
我的固件設(shè)置為使用PI12關(guān)閉PSU，如果您正在使用它，您可以重新定義任何X、Y或Z 端點(diǎn)停止作為熱端的伺服。
在固件中，這應(yīng)該是PI.h或PI\u Ramps.h或類似的格式。