帶Wifi（或不帶Wifi）的鼠標夾

如果你喜歡你在這里看到的，科德留下小費。
一個完全殺戮過度（沒有任何殺戮）的捕鼠器。當一只鼠標或其他小動物踩到瓶子旁邊的開關時，一個微控制器啟動一個伺服裝置來關閉瓶子上的門（或doo），誘捕小動物并通過WiFi發(fā)送警報，讓你知道陷阱已經啟動。這個項目是建立使用Adafruit Huzzah ESP8266無線微控制器突破板，但可以控制使用任何微控制器的數(shù)字/模擬輸入和伺服控制能力。我已經包括為Adafruit Huzzah ESP8266（WiFi）和Adafruit Pro小飾物5v（無WiFi）編寫和測試的代碼。更新：
2018年12月15日
添加了web按鈕以遠程重置陷阱。
2019年8月22日
增加了一個平衡的單門。我建議您不要使用雙門或單門。使用兩個長M4或等效螺釘作為配重。
零件清單：
微控制器-Adafruit Huzzah ESP8266（WiFi）或Adafruit Pro小飾物5v（無WiFi）~$11-$14 CAD
伺服-2.5g Goteck金屬齒輪微伺服GS-9025MG ~$9 CAD
1.5英寸的塑料瓶-普通果汁瓶尺寸(海洋浪花、陽光等）
24 AWG硅絕緣電線（不要將電線與大豆絕緣電線一起使用，因為嚙齒動物會咬到電線）~ 3m約1.50加元
24 AWG電線用熱縮管
音樂線-1/32英寸、3/64英寸或1/16英寸應能正常工作
2x 6-32 3/4“螺釘和墊圈
2x 6-32 3/8“螺釘和墊圈-使用較長的螺釘并將其切割/研磨至一定長度可能會有所幫助
5v直流電源-至少1A
#6個環(huán)形終端（可選）~$2.50加元（每包6個）
母跨接導線（可選）~$2.50加元（每包20根）
工具和用品：
一臺計算機-用于修改和上傳代碼到您的微控制器。
FTDI電纜-用于上傳代碼到微控制器。
烙鐵和焊料。
丁烷/丙烷火炬、打火機或加熱槍（可選）。
螺絲刀。
膠水-我推薦兩部分環(huán)氧樹脂30-45分鐘的工作時間。
用于彎曲伺服控制桿。
鉆頭和鉆頭-用于調整伺服軸孔的尺寸。
烤肉串
伊特羅西奧：
我們先把你的微控制器編好程序，然后再接上電線。查看Adafruit Huzzah ESP8266安裝指南或Adafruit Pro小飾品安裝指南。這些指南將讓你熟悉你的微控制器，引導你通過驅動程序安裝，Arduino IDE安裝和軟件庫設置，并向你展示如何編程你的微控制器。當你對每件事的運作方式感到滿意時，回到這里開始下一步。
對于Adafruit Pro小飾物（和其他非WiFi板）：
在ArduinoIDE中打開“Mouse\u Trap\u Pro\u ”文件，并將代碼上傳到Pro Tinket。第27行和第28行上的值是連接伺服喇叭前使伺服居中的中點。稍后將更改這些值。
對于Adafruit Huzzah ESP8266：
打開Arduino IDE中的“Mouse\u Trap\u Huzzah\u ”文件，在第41行輸入網絡的SSID，在第42行輸入網絡密碼，在第45行輸入Huzzah的靜態(tài)IP地址，在第45行輸入網絡的網關和子網，然后點擊上載按鈕將代碼發(fā)送到Huzzah ESP8266。第56行和第57行上的值是連接伺服喇叭前使伺服居中的中點。稍后將更改這些值。
當Huzzah板通電時，應出現(xiàn)以下LED序列：穩(wěn)定的紅色和閃爍的藍色LED表示該板正在嘗試連接到您的Wifi，紅色和藍色交替閃爍表示該板已連接到您的Wifi，并且活板門即將打開，穩(wěn)定的藍色LED指示燈表示陷阱已準備就緒，正在等待捕獲。
電路板需要連接到WiFi才能使陷阱正常工作。如果連接中斷，電路板將運行重新連接功能，防止微控制器檢查開關的狀態(tài)。我試著用幾種不同的方法編寫代碼來防止這種情況發(fā)生，但到目前為止還沒有任何運氣。請參閱本指南結尾處的troublshooting指南。
打印開關底座、開關頂部和觸點模板。將電線穿過開關底座的中間孔，然后穿過開關頂部。
用接觸模板在一些薄金屬板上畫一個圓，然后用錫剪把圓剪下來。金屬應具有導電性和可焊性。如果使用湯罐蓋，在焊接前用砂紙去除蓋子內側的塑料涂層。
將接觸板試裝到開關頂部。切割、打磨或銼掉材料，直到觸點嵌入開關頂部。標記要焊接導線的圓的方向。
將導線的一端焊接到觸點上，然后將觸點插入開關，將松弛的導線拉出。
在接觸板邊緣、線槽中涂上膠水，然后將開關頂部粘到開關底座上。我使用兩份環(huán)氧樹脂，工作時間30-45分鐘。
開關頂部應以8-12克的力（約2或3加拿大夸脫的重量）與開關底座接觸。您可以向上拉開關頂部，使彈簧部分彎曲，使開關有更多的teiotravel，或用手電筒稍微熔化彈簧部分，使開關沒有teiotravel，或在將開關裝入瓶中時調整接觸螺釘?shù)拈L度。
我用手電筒加熱了一個中心沖頭，熔化了瓶子上的通風孔，還有三個孔用來安裝開關并穿過電線。測量兩次并切割。。。呃。。。融化一次。
把一個環(huán)形端子壓接在電線的末端。當它被裝入時，電線需要到達控制板，因此將其切割幾厘米長，然后到達瓶口，稍后將其修剪到一定長度。
使用3/8“6-32螺釘將開關固定到瓶子的內側，將環(huán)形端子放在開關接觸端的螺釘上。我用烤肉串把開關固定在合適的位置，然后擰緊螺絲。按下開關時，確保開關觸點側的螺釘接觸接觸接觸板。如果接觸板接觸到螺釘而沒有向下推，則將螺釘切割或研磨至正確長度，或添加墊圈使其遠離接觸板。
把瓶子放好，暫時放一邊。是時候組裝陷阱的工作端了。決定你想要一個有腿還是沒有腿的底板，單門還是雙門，然后把零件和螺紋環(huán)一起打印出來。如果使用Goteck金屬齒輪伺服，也打印伺服喇叭。我用hitec hs-55伺服做了這個陷阱的原型，但是發(fā)現(xiàn)Goteck伺服更平滑、更可靠、更精確，而且價格相當。
將螺紋環(huán)放入底板中，然后用6-32 3/4“螺釘和墊圈將門擰到底板上。擰緊螺釘，直到斗不再自由擺動，然后擰下螺釘，使斗在沒有任何阻力的情況下擺動。下一步，插入伺服并將其擰到基板上。
為了保持整潔，我把三根母跨接導線切成兩半，縮短伺服導線，把跨接導線焊接到伺服導線上，并用熱縮管覆蓋接頭。你可以不用跨接導線，直接把伺服引線焊接到微控制器板上。
如果使用Huzzah ESP8266轉接板，請將伺服的黑色導線連接到接地，紅色連接到V ，黃色連接到針腳12。對于專業(yè)飾品，黑色導線接地，紅色接總線，黃色接引腳9。
將底板放在瓶子上，擰緊螺紋環(huán)，確保支腳與帶有開關的瓶面對齊。
在伺服控制喇叭和車門控制臂上鉆孔，使其略大于音樂線。彎曲并切割一根音樂線，制成一根長約24毫米的z形推桿，一端插入伺服喇叭，另一端插入車門控制臂。給微控制器通電，讓伺服中心自行工作。將門打開一半，將伺服控制喇叭放在伺服上，并使用伺服隨附的螺釘將其固定到位。
現(xiàn)在再次打開Arduino IDE中的代碼，將伺服位置設置為完全打開和完全關閉。這將是一個嘗試和錯誤的過程，將需要一些時間來得到正確的。Fit在Huzzah代碼的第56行或Pro-weinket代碼的第27行增加servoOpen參數(shù)10的增量，然后將代碼上載到微控制器。重復此過程，直到門剛好離開瓶子的開口。然后以1或2的增量減小該值，以獲得剛好打開的位置。門的邊緣不應超出瓶子的內部開口。
接下來，在Huzzah代碼的第57行，將servoClosed參數(shù)的增量減少10，并將第二個接地引腳與引腳14或Pro-weinket代碼的第28行橋接，將接地引腳與引腳11橋接，然后將代碼上載到微控制器。重復這個直到伺服完全關閉門，你可以聽到伺服綁定?，F(xiàn)在將值增加一到兩個，直到門完全關閉而沒有任何伺服綁定。
開關上的一根電線可以切割成一定長度，并連接到Huzzah ESP8266的針腳14或Pro小飾物的針腳11。開關的另一根導線可以切割成一定長度，并連接到Huzzah ESP8266的第二個接地引腳。專業(yè)飾品只有一個接地引腳，所以你可以使用一個兩引腳跳線exteion連接伺服線和開關線到接地引腳（這是我做的），或修改代碼設置一個數(shù)字引腳低，并使用它作為開關的接地引腳。再一次，我用母跨接導線來連接。
上鉤。互聯(lián)網似乎同意花生醬是老鼠的最佳誘餌，我發(fā)現(xiàn)它很管用。我用烤肉串在瓶底放一團花生醬。盡量不要弄到瓶子的兩邊；一只老鼠不必走過開關就可以吃到飯。我想用10盎司的紙杯