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發(fā)布時(shí)間：2024/1/13 4:19:00
這個(gè)六足動(dòng)物是根據(jù)Smallptsai(機(jī)械和電子部分的
關(guān)于Markwtech(編程部分的
機(jī)械：
修改車身和腿，以便能夠安裝通用的MG90伺服，但也加強(qiáng)了一些固定，并使用隨附的固定螺絲伺服。
Arduino計(jì)劃：
使Markwtech程序適應(yīng)機(jī)器人的形態(tài)。
添加了藍(lán)牙代碼。
增加了“舞蹈”模式
新增“障礙通道”模式
RGB ws2812 LED管理。
將參數(shù)放入EEPROM中。
通過移動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行馬達(dá)校準(zhǔn)。
增加了一個(gè)帶LED的ESP32攝像頭。
電子產(chǎn)品：
受Smallptsai電子產(chǎn)品的啟發(fā)，我使用了Atmega 644P處理器來管理18個(gè)伺服，而不需要PCA9685。要做到這一點(diǎn)，我只需修改Arduino伺服庫。庫文件通過以下鏈接提供。處理器的編程可以通過USB端口、藍(lán)牙，甚至通過互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商來完成。藍(lán)牙模塊允許你使用我創(chuàng)作的應(yīng)用程序來控制機(jī)器人。你也可以用無線PS2控制器控制機(jī)器人。為了好玩，增加了RGB LED。電池監(jiān)控必須委托給2S電池管理系統(tǒng)，以避免任何深度放電，這可能會(huì)添加到電池中。
3D文件、應(yīng)用程序、印刷電路板可在此處獲得：
上次更新時(shí)間：2023/09/17
對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了徹底的修改，以控制屏幕上帶有操縱桿的機(jī)器人。兩個(gè)操縱桿同時(shí)工作?？梢栽谑褂脩?yīng)用程序控制機(jī)器人的同時(shí)看到攝像頭，不需要PS2控制器。您還需要記住將Arduino程序更新到1.6.x版本，這樣機(jī)器人才能與2.0x應(yīng)用程序兼容。如果你想在制造機(jī)器人之前看看它的樣子，這款應(yīng)用程序有一個(gè)演示模式。只需在啟動(dòng)應(yīng)用程序時(shí)按“我不是從Roby來的”。
因此，該項(xiàng)目是完全開源的，我還提供了*.aia文件，它將允許，如果你愿意，修改應(yīng)用程序與“麻省理工學(xué)院應(yīng)用程序Inventor”，一個(gè)創(chuàng)建應(yīng)用程序的在線軟件。
演示視頻：
演示視頻：
組裝視頻：
Smallptsai( la Partie mécanique et L‘éElectrtronique(Smallptsai)。
Sur Celui de Markwtech( la Partie Programming.
梅卡尼克：
改裝的兵團(tuán)和DES帕特斯PouvaveMonter des Seros générique MG90 mais ausi傾倒施工者的問題，固定等實(shí)用程序與固定四尼阿維萊斯伺服。
阿杜伊諾計(jì)劃：
自適應(yīng)程序de Markwtechàla形態(tài)機(jī)器人。
主要代碼倒在藍(lán)牙上。
跳出Du模式“Dance”
跳出Du模式“障礙通道”
蓋斯領(lǐng)導(dǎo)的RGB ws2812。
這是一件很重要的事情。
通過L的手機(jī)應(yīng)用程序校準(zhǔn)電動(dòng)汽車。
主打相機(jī)ESP32 avec LED。
伊萊特羅尼克：
小L的靈感來自于PCA9685，而不是PCA9685。倒大提琴，這是一個(gè)簡單化的下落修改器，從L到阿爾杜伊諾。我的圖書館通過我的留置權(quán)找到了我。通過USB端口編程，解析藍(lán)牙，然后在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商的支持下運(yùn)行。LE模塊藍(lán)牙永久控制器LE機(jī)器人的應(yīng)用。在Peutégalement Control le Robot Avec un Manette PS2 SANFILE.主演是RGB Pour le Fun。在炮兵部隊(duì)的監(jiān)督下，所有的炮兵部隊(duì)都在倒車，L在炮兵部隊(duì)的頂端。
3D、應(yīng)用程序、印刷電路板可拆卸ICI：
2023年9月17日：
改裝后的激進(jìn)分子L的應(yīng)用程序控制機(jī)器人的操縱桿和L的關(guān)系。雙人操縱桿功能模擬?？赡艿那闆r是，攝像機(jī)顯示的是L的應(yīng)用程序，外加PS2。Il faudraégalement penseràmettreájour le Program Arduino en Version 1.6.x Pour que le Robot Soit Compatible avec L的Appli 2.0x。L應(yīng)用了一款可重組的前衛(wèi)機(jī)器人。我受夠了，我不想再和L結(jié)婚。
Ain que le Projet soit totalement Open源代碼，je funiégalement les fihiers*.aia qui va permettre si vous le Souhaitez de Modify L的應(yīng)用程序“麻省理工學(xué)院應(yīng)用程序發(fā)明人”，聯(lián)合國邏輯和邏輯。
VIDéo de Présentation：
VIDéo de démontion：
蒙太奇視頻：
關(guān)于Markwtech(編程部分的
機(jī)械：
修改車身和腿，以便能夠安裝通用的MG90伺服，但也加強(qiáng)了一些固定，并使用隨附的固定螺絲伺服。
Arduino計(jì)劃：
使Markwtech程序適應(yīng)機(jī)器人的形態(tài)。
添加了藍(lán)牙代碼。
增加了“舞蹈”模式
新增“障礙通道”模式
RGB ws2812 LED管理。
將參數(shù)放入EEPROM中。
通過移動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行馬達(dá)校準(zhǔn)。
增加了一個(gè)帶LED的ESP32攝像頭。
電子產(chǎn)品：
受Smallptsai電子產(chǎn)品的啟發(fā)，我使用了Atmega 644P處理器來管理18個(gè)伺服，而不需要PCA9685。要做到這一點(diǎn)，我只需修改Arduino伺服庫。庫文件通過以下鏈接提供。處理器的編程可以通過USB端口、藍(lán)牙，甚至通過互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商來完成。藍(lán)牙模塊允許你使用我創(chuàng)作的應(yīng)用程序來控制機(jī)器人。你也可以用無線PS2控制器控制機(jī)器人。為了好玩，增加了RGB LED。電池監(jiān)控必須委托給2S電池管理系統(tǒng)，以避免任何深度放電，這可能會(huì)添加到電池中。
3D文件、應(yīng)用程序、印刷電路板可在此處獲得：
上次更新時(shí)間：2023/09/17
對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了徹底的修改，以控制屏幕上帶有操縱桿的機(jī)器人。兩個(gè)操縱桿同時(shí)工作?？梢栽谑褂脩?yīng)用程序控制機(jī)器人的同時(shí)看到攝像頭，不需要PS2控制器。您還需要記住將Arduino程序更新到1.6.x版本，這樣機(jī)器人才能與2.0x應(yīng)用程序兼容。如果你想在制造機(jī)器人之前看看它的樣子，這款應(yīng)用程序有一個(gè)演示模式。只需在啟動(dòng)應(yīng)用程序時(shí)按“我不是從Roby來的”。
因此，該項(xiàng)目是完全開源的，我還提供了*.aia文件，它將允許，如果你愿意，修改應(yīng)用程序與“麻省理工學(xué)院應(yīng)用程序Inventor”，一個(gè)創(chuàng)建應(yīng)用程序的在線軟件。
演示視頻：
演示視頻：
組裝視頻：
Smallptsai( la Partie mécanique et L‘éElectrtronique(Smallptsai)。
Sur Celui de Markwtech( la Partie Programming.
梅卡尼克：
改裝的兵團(tuán)和DES帕特斯PouvaveMonter des Seros générique MG90 mais ausi傾倒施工者的問題，固定等實(shí)用程序與固定四尼阿維萊斯伺服。
阿杜伊諾計(jì)劃：
自適應(yīng)程序de Markwtechàla形態(tài)機(jī)器人。
主要代碼倒在藍(lán)牙上。
跳出Du模式“Dance”
跳出Du模式“障礙通道”
蓋斯領(lǐng)導(dǎo)的RGB ws2812。
這是一件很重要的事情。
通過L的手機(jī)應(yīng)用程序校準(zhǔn)電動(dòng)汽車。
主打相機(jī)ESP32 avec LED。
伊萊特羅尼克：
小L的靈感來自于PCA9685，而不是PCA9685。倒大提琴，這是一個(gè)簡單化的下落修改器，從L到阿爾杜伊諾。我的圖書館通過我的留置權(quán)找到了我。通過USB端口編程，解析藍(lán)牙，然后在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商的支持下運(yùn)行。LE模塊藍(lán)牙永久控制器LE機(jī)器人的應(yīng)用。在Peutégalement Control le Robot Avec un Manette PS2 SANFILE.主演是RGB Pour le Fun。在炮兵部隊(duì)的監(jiān)督下，所有的炮兵部隊(duì)都在倒車，L在炮兵部隊(duì)的頂端。
3D、應(yīng)用程序、印刷電路板可拆卸ICI：
2023年9月17日：
改裝后的激進(jìn)分子L的應(yīng)用程序控制機(jī)器人的操縱桿和L的關(guān)系。雙人操縱桿功能模擬?？赡艿那闆r是，攝像機(jī)顯示的是L的應(yīng)用程序，外加PS2。Il faudraégalement penseràmettreájour le Program Arduino en Version 1.6.x Pour que le Robot Soit Compatible avec L的Appli 2.0x。L應(yīng)用了一款可重組的前衛(wèi)機(jī)器人。我受夠了，我不想再和L結(jié)婚。
Ain que le Projet soit totalement Open源代碼，je funiégalement les fihiers*.aia qui va permettre si vous le Souhaitez de Modify L的應(yīng)用程序“麻省理工學(xué)院應(yīng)用程序發(fā)明人”，聯(lián)合國邏輯和邏輯。
VIDéo de Présentation：
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