使用參數(shù)化車輪的全3d打印Mecanum車輪漫游車

這是一個小樣本漫游者使用我的參數(shù)化Mecanum車輪生成器工具生成的Mecanum車輪。我們的目標是讓機械部件100%從頭開始作為設(shè)計和學(xué)習(xí)練習(xí)。有關(guān)項目、BOM表和裝配過程的更完整說明，請查看此博客文章。
它在地毯上工作得很好，但用硬塑料印刷，沒有足夠的重量和摩擦力在硬表面可靠地橫向驅(qū)動。小齒輪軸承瘋狂地收集頭發(fā)。
這些電子元件被固定在一個“印刷電路板”中：一個框架，女性頭部被粘在其中，為每個載體板提供一個可插拔的支架。電子線圈的LPCXpresso板與LPC1769（嚴格地說，因為我想玩ARM，處理能力是不需要的），兩個Pololu TB6612FNG雙電機驅(qū)動，一個Pololu D24V10F5 5V穩(wěn)壓器，和一個Adafruit藍果藍牙串行模塊。所有的接線都焊接在母頭上。
SCAD對象的最新源代碼、LPC1769固件以及用游戲控制器驅(qū)動它的PC軟件都在github上。
這是白手起家，但它欠了很多可怕的麥卡努姆車輪羅孚2由馬多克斯。該項目的具體建議是：相似的一般尺寸，每個車輪7個滾柱，以及使用MR63ZZ軸承。