無軌焊接機器人-三維sw+二維CAD+論文

本設計的總體方案設計包括焊接機械臂、磁吸附行走機構及傳動系統(tǒng)的結構設計與驅動電機選型。磁吸附行走底盤采用永磁吸附方式，結合差速驅動與行星減速系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人在垂直、曲面等復雜工況下的穩(wěn)定吸附與移動。焊接機械臂采用六自由度關節(jié)結構，具備較強的路徑靈活性與空間適應能力。

本文件為機械本科，包含三維二維及論文，三維為SolidWorks格式，二維為CAD，論文有2.2w字數(shù)。