Robothut搖擺體無(wú)人機(jī)的小型版本

注意：用戶Jcarr101告訴我有3個(gè)stl文件縮放錯(cuò)誤。文件LEG_PIVOT_X2、CRANK_X2和MAIN_BACK_PIN已于2019年9月12日更新，不便之處敬請(qǐng)諒解。

這是一種機(jī)器人暴徒搖擺身體行走機(jī)器人#5的混音。它是一個(gè)由n20齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小得多的版本。該玩具高約75毫米，寬約90毫米，大小約為3X3.5X1.75英寸。電源為串聯(lián)的2個(gè)CR2032單元。我在我設(shè)計(jì)的另一個(gè)行走機(jī)器人上使用了這個(gè)組合。它是在Fusion 360中從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)的。它包括一個(gè)內(nèi)置的硬幣電池電池盒。

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除3D打印部件外，您還需要以下部件：

M2 X 8自攻螺釘-6個(gè)用于將腿銷安裝到曲柄和前板上

M3 X 8自攻螺釘-2個(gè)用于電機(jī)夾具

M3墊圈-6臺(tái)

用于電池觸點(diǎn)的22號(hào)實(shí)心連接導(dǎo)線

小型柔性多股絞線

3.125 mm x 42 mm黃銅棒

3.125 mm x14.5 mm黃銅棒

從茶燈或雙CR2032電池盒切換

我使用了1/8英寸或3.125毫米黃銅桿為軸，但3毫米可能會(huì)工作。我使用的開(kāi)關(guān)來(lái)自CR2032電池盒，但我在茶燈中找到了一個(gè)類似的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)設(shè)置在口袋中，由前面板固定到位，前面板用M2 X 8螺絲擰緊，后面板粘在主體上。您可以使用后銷來(lái)幫助對(duì)齊。硬幣電池支架的觸點(diǎn)由實(shí)心22號(hào)鉤線制成。我已經(jīng)包括了一個(gè)夾具，用于形成較短的電線。兩個(gè)較短的內(nèi)部觸點(diǎn)由電機(jī)夾緊螺絲和墊圈固定到位。他們需要修剪平齊的地方，他們延伸出底部。單個(gè)外部接觸線穿過(guò)底部的孔，并彎曲到每個(gè)電池支架頂部的凹槽上。

在建造齒輪系時(shí)，重要的是一切都要自由移動(dòng)。這種馬達(dá)電池組合沒(méi)有太多的能量來(lái)克服不對(duì)準(zhǔn)或緊張的地方。主軸上的3 mm墊圈充當(dāng)墊圈和軸承。電機(jī)被夾子壓住，可以上下調(diào)節(jié)。這會(huì)影響齒輪運(yùn)行的自由程度。在電機(jī)和錐齒輪之間有一個(gè)3 mm的墊圈。它的作用就像一種軸承。頂擋/凸輪組合有一個(gè)3.125 X 14.5 mm的黃銅軸壓入其中。確保這樣做不會(huì)更長(zhǎng)，因?yàn)槟仨殢澢蚣懿拍懿迦氪瞬考?。如果它更長(zhǎng)，你很可能會(huì)把它的邊框弄斷。

主軸末端的曲柄和帶有圓孔的錐齒輪對(duì)于1/8英寸的軸來(lái)說(shuō)有點(diǎn)偏小。我用一個(gè)1/8英寸的鉆頭把它們鉆出來(lái)，確保鉆出的洞筆直，轉(zhuǎn)速低。我把它們做得很小，以防有人想要使用3毫米的軸系。在3D打印中，細(xì)小的精確孔一直是一個(gè)問(wèn)題。曲柄上的孔彼此成180度角。腿釘分成兩部分，用半個(gè)關(guān)節(jié)連接起來(lái)。它們粘在一起。我用砂紙把它們粘平，以確保接合處是平的。兩條腿粘在車架上。頂擋/凸輪與主軸同步，因此當(dāng)銷一路向下時(shí)，閥體被推到相反的一側(cè)。

這個(gè)玩具可以在一天內(nèi)打印和制作完成。您只需檢查部件在構(gòu)建的每個(gè)步驟中是否可以自由移動(dòng)。需要進(jìn)行一些焊接才能將電機(jī)連接到開(kāi)關(guān)和電池。包括一個(gè)部分前板，這樣你就可以看到內(nèi)部部件的工作情況。

祝好運(yùn),

里克