用于Arduino，N20，樂高軌道的小型遙控模型罐體

你好，
看看我的另一個設計
從
MK2坦克這里
更長，更寬，可將1400mah電池儲存在油箱內。
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過程生成
想法：
我想做一個小坦克，但我計劃使用1400mah3s電池，我躺在周圍。我經常撞壞我的四架直升機（需要更多的練習），我希望有別的東西能耗盡電池，并在某個時候進入FPV。
坦克的底座采用樂高技術30厘米長的履帶，外加1塊1400毫安時的電池。我計劃使用N20 12v 1200轉/分的摩托運行一個Arduino和L298n驅動器。
L298n將位于左側（neaide UK），該區(qū)域允許駕駛員被動冷卻。
我希望小摩托的電流消耗低，冷卻不會加熱PLA周圍的l298n太多。
l298n散熱片已被削減，以便更好地安裝在身體-見圖片。
我將編寫一個arduino代碼，允許RX的脈沖寬度調制信號控制油箱。這應該是6通道設置。這可以允許以后在arduino代碼中添加額外功能，即伺服旋轉轉臺、可調光/閃爍LED、可用速度的可調百分比（全油門桿，但最大速度為50%）等。
混音：
我想有一個坦克設計，所以我重新混合了設計
我已經拆除了坦克的履帶，并使炮塔的支撐稍微高一點，以使電池能夠裝在一個可拆卸的蓋子下面。炮塔的比例從原來的文件增加了。
iide已經被挖空，允許Flysky FS-I6微型接收器、Arduino nano、電池和l298n（改裝）安裝到機箱中。
更新日期：2018年7月5日
我打印了底盤底座，然后安裝了N20摩托。整理出驅動輪和空轉輪的尺寸，以便在軌道上正確定位。安裝L298N電機驅動器并將N20電機直接焊接到板上。我正在使用XT60接口，因為它們適合我的1400毫安時電池。
將L298N驅動器熱粘合到基架上。把馬達連接到L298N上的馬達A和B上。如果它們沒有連接到一起也沒什么關系，arduino代碼可以使它們朝正確的方向運行。將蓄電池接頭擰到 和-。arduino &-將在稍后的更新中連接。
更新日期：2018年7月18日
雙油門確實有效，但我發(fā)現我傾向于讓它一直開滿100%（可變）。賽車的轉速是1200轉每分鐘是偉大的速度，是可以的，但困在軌道草停止坦克。我將尋找一些300轉的摩托車越野使用。
設計緊湊，可以用更小的電池和使用標準的方形盒體使它變得更小一些。這是我以后要做的事。
更新日期：2018年8月19日
如圖所示-我已將L298N連接到3s lipo電池，并使用L298N上的5v為arduino和RC接收器供電。
不過，我發(fā)現來自L298N的5v電源可能會影響arduino，并對PPM輸入造成少量干擾。
它正在運行一個arduino代碼，但它有點小故障，我還在學習。
我連接了一個1400mah的電池，在500-600米左右從我當地的公園開車回家，沒有熱問題（moto，L298N）影響PLA的打印。

我已經打印了炮塔，包括一個便宜的VTX相機和一個9g的伺服側到側移動。雖然相機有L298N的5v電源的干擾，但它確實可以工作。我還沒有試過伺服。
切口應旋轉足夠大，以允許轉臺有良好的移動范圍，允許電纜直接穿過頂板。
更新日期：2018年8月26日
MK2坦克
為電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和3s電池設計
更新日期：2018年12月30日
為上部機箱添加了3個文件。
這些把浴缸和前槍分開放在可能太小的床上。槍和浴缸可以分開打印，或者有一個文件，里面有槍。
過程：
2 x N20_Front_drive_wheel.stl-這些是超級粘在N20 moto上的
1 x Chassis_Base_MG_Tank_N20.stl-L298N驅動程序和RX是熱粘合的。帶輪子的N20摩托是超級膠合的。
2 x Rear_608s_bearing_idle_wheel.stl-這些是超級粘在608軸承上的。然后，使用90 mm長的M8螺栓（或M8x90 mm螺栓和螺母）和兩端的螺母將軸承連接到油箱上。
見圖片。
1 x上底盤MG坦克N20.stl-我打印了一些小的2毫米x 8毫米x 2毫米矩形，并將它們超級粘在這一部分，以定位上底盤到底部底盤。在我進行設計時，這是暫時的。
1 x頂板MG坦克N20.stl-這是粘在上底盤，并允許RX插槽通過后方。
1個炮塔后MG坦克N20.stl-這容納了9g伺服，允許炮塔從左到右移動。伺服系統(tǒng)的入口孔可能需要稍微修整一下。我熱粘了這個，因為打印不夠緊伺服。你將有修剪伺服螺孔，使他們不出來的一邊的炮塔。（這張照片我還沒做，印刷品還沒完成）
1個炮塔前面的MG坦克N20.stl-這里有VTX攝像機。它是熱粘在適當的地方。
尚未打印
1 x Gu MG Tank -使用一個2 mm的支架將其打印在一起，然后將其切斷。
如果你有任何問題，請問，我愿意改進和想法。