遺物恢復(fù)遺物爪

這是由FIRST Tech Challenge團(tuán)隊(duì)9794 設(shè)計(jì)的Relic Claw。它主要是3D打印的，但它確實(shí)使用了其他部件。拆下了9794接線盒的接線盒OUTNUMBERS部件。

需材料
1 或BracketOutNumbers.stl（3D打?。?br>1 或Rotatingparts （3D打印）
1 （3d打?。?br>2個(gè)Actobotics 535198（法蘭1/2”O(jiān)D 1/4”ID軸承）
2個(gè)Actobotics 633104（1/4”軸墊片）
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的伺服（我們使用的2個(gè)伺服是Rev智能機(jī)器人伺服和Hitec 485 HB）
Actobotics 575124（標(biāo)準(zhǔn)伺服板B）
Actobotics 525116或其他兼容的伺服喇叭（閱讀說明）注：這個(gè)伺服喇叭將工作的任何與24 T花鍵。一個(gè)便宜得多的替代方案，這是采取一個(gè)伺服喇叭來與伺服和鉆一個(gè)洞約1英寸的中心。
1 1/4”軸（最小長度- 2.25”）注：任何1/4”軸都可以工作。其中一個(gè)是2.5”長。Actobotics部分634070工程剛剛好。



支架上有4個(gè)安裝孔。在我們的機(jī)器人上，我們有那些連接到Actobotics ServoBlock的機(jī)器人，但安裝取決于你。

為了組裝，將軸承壓入RotatingPart.stl上的孔中，法蘭在內(nèi)側(cè)。然后，你把你的軸，并把它通過，把軸承和bracket之間的軸墊片。之后，把喇叭上的伺服，使限制平行于伺服的長邊。擰入伺服機(jī)構(gòu)和伺服機(jī)構(gòu)支座。最后，擰入連桿。

如果您使用此爪，請(qǐng)發(fā)送電子郵件至wizards. 告訴我們并將爪歸因于我們。