機(jī)器人抓件-專機(jī)涂膠

汽車塑料件涂膠，每臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)4款產(chǎn)品的涂膠上下料作業(yè)：
1、人工將裝有汽車零部件產(chǎn)品的工位器具推放至指定固定工位，抱死機(jī)構(gòu)抱死工位器具；
2、視覺(jué)拍照，引導(dǎo)機(jī)器人從工位器具中抓取產(chǎn)品；
3、機(jī)器人抓取產(chǎn)品放置旋轉(zhuǎn)臺(tái)定位工裝中；
4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至涂膠工位；
5、涂膠專機(jī)開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠；
6、在涂膠過(guò)程中，機(jī)器人到切換盤(pán)處更換抓手，重復(fù)以上動(dòng)作，將另一產(chǎn)品安放至旋轉(zhuǎn)臺(tái)工裝治具上；
7、涂膠完畢后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°；
8、人工用吊具將涂膠完畢的產(chǎn)品從旋轉(zhuǎn)臺(tái)治具中吊取，并移動(dòng)至一側(cè)汽車安裝工位，人工進(jìn)行安裝，直至安裝完畢；
9、其他件流程如上一致；