基于DAGU-Rover 5的機器人平臺

基于DAGU Rover5底盤的機器人制造平臺。
特征：
1-API
2-強大的底盤
3-藍牙通過API進行控制
4-開放硬件
5-使用流行的arduino護盾
要構(gòu)建此機器人，您需要：
1-購買DAGU Rover 5（
2-打印案例：案例1，案例1.4_Top.stl，案例1.4_Wing.stl
3-制造PCB:PCB_Gerber.zip
4-將固件上載到Arduino Nano:Platform_v_0_1_0_14.hex
PCB上使用的組件：
1-鋰離子電池18650 x 3
2-Moter Moto Shield
3-電池管理系統(tǒng)
4-藍牙HC-06
5-Arduino Nano v3
6-電池座
7-電池容量檢測
8-電源插座5.5 x 2.1
9-音高
10-3針連接器引線-標題2.54
11-3針連接器引線-標題3.96
12-PC-817 DIP-4
13-10針間距雙排
14-2針連接器引線-標題2.54
15-按鍵
16-電阻3.3kom
17-電阻4.7kom
18-電阻器330 Om
19-DC-DC降壓至5V
20-Led
API可通過UART或藍牙以JSON格式提供。
以下命令可用：
{“cmd”：“GetFirmwareVeion”}
{“cmd”：“GetAPIVeion”}
{“cmd”：“GetBatteryCharge”}
{“cmd”：“Forward”，“prm”：[{“spd”：50}]}
{“cmd”：“Back”，“prm”：[{“spd”：50}]}
{“cmd”：“Stop”}
{“cmd”：“Left”}
{“cmd”：“Right”}
{“cmd”：“MotorPower”，“prm”：[{“l(fā)eft”：90}，{“right”：90}}
{“cmd”：“SetBluetoothName”，“prm”：[{“name”：“HC-06”}]}
{“cmd”：“SetBluetoothPassword”，“prm”：[{“pass”：“1234”}]}
{“cmd”：“SetBluetoothBaudrate”，“prm”：[{“spd”：1200}]}
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