畫蛋機(jī)器人

這是一個(gè)低成本（只有10美元的中國電子零件）修改的EggBot，可打印的3D打印接受大。
LinksYoutubeVideo Fit LaunchGithubOriginal EggBotCAD鏈接
裝配套件
你可以買一套完整的組裝工具-這個(gè)。
要打印的部件列表
1 x 0000001。箱底
1 x 0000002個(gè)。表殼
1 x 0000003。標(biāo)志
2x0000004。M5螺母固定器
1 x 0000005個(gè)。軸\u R
1x0000006。彈簧固定器
1 x 0000007。軸固定器
1x0000008。軸鎖定
2x0000009。М5螺栓固定器底部
2 x 0000010。М5螺栓固定器頂部
1 x 0000011。軸固定器
1 x 0000012。軸線
1 x 0000013。把手
1 x 0000014。手持式導(dǎo)軌
1 x 0000015。手持式導(dǎo)軌盒
1 x 0000016。手
1 x 0000017。手動\u V
1 x 0000018。是的
不可打印部件
2 x 608zz軸承
1 x 24mm硅膠或橡膠墊圈
1 x 15mm硅膠或橡膠墊圈
螺釘和螺母
1個(gè)彈簧直徑9-15mm長度17-20mm
1 x 2x18mm鐵釘，不帶帽或鉚釘
2 x M5x20螺栓
2 x M5螺母
8 x M3x10螺釘
5 x M3x16螺釘
12 x M3螺母
4個(gè)M3墊圈
12 x M2x5螺釘
數(shù)碼產(chǎn)品
1個(gè)Arduino UNO
2 x 28byj-48-5v步進(jìn)電機(jī) ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
1 x SG90微伺服
1 x USB電纜，用于連接幾根電線
裝配
視頻組裝ItructioAssembly Itructio PDFasAssembly在3D中組裝
固件
因?yàn)楣碳褂昧薊ggduino。它是帶有Inkscape集成（Github）的EggBot/Spherebot的arduino固件。
對于安裝：
1） 下載并解壓縮固件.zip.
2） 對于帶有CH340G下載和itall驅(qū)動程序的UNO板： 。
3） 下載ARDUINO IDE并將其全部下載。
4） 運(yùn)行軟件。在“工具->電路板”菜單中選擇Arduino UNO電路板和正確的COM端口（應(yīng)該是COM5左右）…
5） 打開伊格杜伊諾從固件.zip把Eggduino代碼上傳到你的阿魯?shù)现Z。
控制程序
作為控制程序采用Inkscape軟件。
1） 下載并解壓縮Inkscape軟件\u Inkscape 擴(kuò)展.zip.
2） EggBot控件擴(kuò)展已經(jīng)包含在來自軟件的Inkscape中 擴(kuò)展.zip.
3） 運(yùn)行軟件。
Inkscape的EggBot控件擴(kuò)展是一個(gè)工具，您將使用它來幫助測試和對齊EggBot，以及將圖形轉(zhuǎn)換為一個(gè)雞蛋。一旦Inkscape運(yùn)行，您將有一個(gè)Exteio菜單，并且在該菜單上將有一個(gè)子菜單標(biāo)記為Eggbot。
如果Inkscape未連接到設(shè)備，請?jiān)谠O(shè)備管理器中檢查Arduino的名稱。在退潮時(shí)改變它_序列號.py在第52行輸入“USB-SERIAL CH340”。
對圖形使用模板EggBot（文件->從模板新建）。