NanoLongRange發(fā)現(xiàn)版（FPV Quadcopter）

這是我對(duì)Dave_C_FPV的NanoLongRange概念和aigilea混音器的改進(jìn)
最顯著的變化是：
集成電池托盤，使框架更堅(jiān)固（并節(jié)省幾克）。
更好地平衡減少預(yù)洗。
手臂更強(qiáng)壯但重量更?。▋H21克）
==易于打印==
如果您需要更好的冷卻，可以使用來自aigilia的底部部件nlr（物品：4920575）
部件列表：
18650電池托盤金屬夾Aliexpress
高放電18650電池：Sony Murata VTC6、VTC5A或類似產(chǎn)品
1S AIO飛行控制器：HGLRC Zeus或預(yù)算選項(xiàng)JHEMUC 1-2S
視頻轉(zhuǎn)換器：HGLRC 5 350mW或Eachine Nano VTX
摩托車：HGLRC 1202.5 11000kV或Flywoo 1202.5 11500kV
FPV相機(jī)：Caddx Ant
道具：Gemfan 3018
你絕對(duì)得把電池觸點(diǎn)貼緊。然后穿上它們?，F(xiàn)在，電纜可以在不熔化任何東西的情況下焊接。不要油炸-焊錫____
BetaFlight調(diào)諧：
設(shè)置p_pitch=100
設(shè)置i_pitch=50
設(shè)置d_pitch=70
設(shè)置f_節(jié)距=125
設(shè)置p_roll=90
設(shè)置i_roll=45
設(shè)置d_roll=65
設(shè)置f_roll=125
設(shè)置p_yaw=65
設(shè)置i_yaw=20
設(shè)置d_yaw=0
設(shè)置f_yaw=125
BetaFlight差異ZEUS 5：
#差異
#面紗
#Betaflight/STM32F411（S411）4.3.0 2022年6月14日/00:48:04（229ac66）MSP API:1.44
#配置：manufacturer_id:HGLR，board_name:HGLRCF411，veion:a074838b，日期：2021-06-14T21:36:54Z
#啟動(dòng)命令批處理
批量啟動(dòng)
板名HGLRCF411
制造商_ id HGLR
#名稱：NLRDE
#資源
資源MOTOR 5無
資源SERIAL_TX 11 B03
#特征
功能-RX_PARALLE_PWM
功能RX_SERIAL
功能SOFTSSERIAL
功能TELEMETRY
#串行
序列號(hào)0 1 115200 57600 0 115200
序列號(hào)1 64 115200 57600 0 115200
序列號(hào)30 8192 115200 57600 0 115200
#信標(biāo)
信標(biāo)RX_LOST
信標(biāo)RX_SET
#輔助
輔助0 0 3 1725 2100 0
輔助1 1 3 1725 2100 0
輔助2 13 2 1700 2100 0
輔助3 20 7 900 2100 0
輔助4 35 0 1700 2100 0
#可伸縮的
vtxtable頻帶5
vtxtable頻道8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable樂隊(duì)3 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable樂隊(duì)4 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable樂隊(duì)5 IMD6 I CUSTOM 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621
v可擴(kuò)展功率級(jí)4
vtxtable功率值25 100 200 400
vtxtable電源標(biāo)簽25 100 200 350
#船長(zhǎng)，船長(zhǎng)
設(shè)置dyn_notch_count=1
設(shè)置dyn_notch_q=500
設(shè)置acc_calibration=-106，-50,89,1
設(shè)置mid_rc=1518
設(shè)置min_check=1020
設(shè)置max_check=1919
設(shè)置serialx_provider=SBUS
設(shè)置min_throttle=1211
設(shè)置dshot_idle_value=700
設(shè)置dshot_bidir=ON
設(shè)置motor_pwm_protocol=DSHOT300
設(shè)置motor_pole=12
設(shè)置vbat_min_cell_voltage=281
設(shè)置vbat_warning_cell_voltage=310
設(shè)置yaw_moto_reveed=開
設(shè)置small_angle=180
設(shè)置死區(qū)=1
設(shè)置yaw_deadband=1
設(shè)置pid_process_denom=4
設(shè)置osd_vbat_pos=2445
設(shè)置osd_i_pos=2436
設(shè)置osd_link_quality_pos=2433
設(shè)置osd_i_dbm_pos=2440
設(shè)置osd_throttle_pos=2401
設(shè)置osd_ah_pos=2126
設(shè)置osd_avg_cell_voltage_pos=2413
設(shè)置osd_battery_usage_pos=2449
設(shè)置osd_esc_tmp_pos=2425
設(shè)置osd_core_temp_pos=2393
設(shè)置vtx_band=3
設(shè)置vtx_channel=1
設(shè)置vtx_power=2
設(shè)置vtx_low_power_disk=UNTIL_FIT_ARM
設(shè)置vtx_freq=5740
設(shè)置vcd_video_system=NTSC
設(shè)置gyro_1_align_yaw=1800
集合名稱=NLRDE
配置文件0
#配置文件0
設(shè)置p_pitch=100
設(shè)置i_pitch=50
設(shè)置d_pitch=70
設(shè)置p_roll=90
設(shè)置i_roll=45
設(shè)置d_roll=65
設(shè)置f_roll=125
設(shè)置p_yaw=65
設(shè)置i_yaw=20
設(shè)置f_yaw=125
設(shè)置simplified_pids_mode=OFF
費(fèi)率配置文件0
#結(jié)束命令批處理
批處理結(jié)束
#
這是一款經(jīng)過修改的Remix aigilia NanoLongRange Evo