Dtto v1.0機器人-模塊化自重構(gòu)機器人

Dtto v1.0模塊化自重構(gòu)機器人 dttov1.0機器人是一種模塊化的可通行機器人，設(shè)計靈活，可自重構(gòu)。模塊化機器人的概念是，通過改變模塊的位置和連接，它們可以采用任何想要的形狀。 該機器人主要用于模塊化自重構(gòu)機器人的研究和教育目的。它的設(shè)計允許多個模塊進行通信，機械連接和斷開，并在運動中協(xié)同工作，具有自重構(gòu)性和高效運動。 這種機器人的強大功能將使它在未來能夠執(zhí)行救援行動、探索未知環(huán)境和太空探索。 在未來的工作中，這些模塊將內(nèi)置攝像頭、超聲波傳感器、陀螺儀、加速度計、磁強計……可能性無窮。 這是一個項目的一部分，目前正在開發(fā)的Univeitat羅維拉一維吉爾，塔拉戈納（西班牙）。 特別感謝我的項目主任Jose Luís Ramírez博士和Juan González-Gómez“Obijuan”博士，感謝他們在我需要時給予的支持和幫助。 它已經(jīng)完全打印與開源三維打印，使用開源硬件，并已完全在FreeCad上設(shè)計。 該機器人由日本國家先進工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院（AIST）MTRAN-III研制。( 遵循項目： 完整項目： 規(guī)格 尺寸：64×64×130毫米 重量：約210克 SG92R主機芯2個伺服塔（2.5kg/cm） 3個servos TowerPro SG90耦合機構(gòu)（1.8kg/cm） 24個校準磁鐵（4x3釹盤） 1 Arduino nano v3.0版 1藍牙HC-06 1射頻。NRF2401型 1個WS2812 LED RGB 視頻 開始吧！ 兩個模塊連接，移動和dis連接： 一個模塊移動，連接機制：