mobbobv2混音升級-智能手機控制機器人

[更新20160212]
添加MobBob2\u Remix\u PowerBank_吊鉤.stl
添加MobBob2\u混音_導管架.stl
添加MobBob2\u混音\u Nano\u盾_安裝.stl
[更新20160120]
添加測試3視頻
【更新20160119】
添加測試#1、#2視頻
添加MobBob2\u Remix\u Hand\u Back\u 、MobBob2\u Remix\u Hand\u Front\u
添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u 、MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
添加MobBob2\u Remix\u Hand\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Hand\u Front\u
添加MobBob2\u Remix\u Arm\u Back\u ，MobBob2\u Remix\u Arm\u Front\u
添加MobBob2\u混音\u肩部\u
【更新20160105】
印刷誤差修正
MobBob2\u混音\u Foot\L_頂部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_頂部.stl
【升級20160104】
重新設計腳
MobBob2\u混音\u Foot\L_頂部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\L_地板.stl
MobBob2\u混音\u Foot\R_頂部.stl，MobBob2\u混音\u Foot\R_地板.stl
底座設計：
智能手機控制機器人-mobbobv2混音升級
三維設計工具：SketchUp Pro
設計理念：RAPIRO-人形機器人和Gundam
這是我的mobbobv2混音機器人的升級版本。
MobBob是一個智能手機控制的機器人。通過利用你的智能手機的力量，MobBob是一個能走路、會說話的機器人，它具有語音識別和計算機視覺功能，你可以花大約35美元來建造。隨著時間的推移，我將繼續(xù)擴展他的功能。我希望MobBob是一個伙伴機器人，每個人都可以負擔得起，并有樂趣。
你可以看到mobbobv2混音升級的視頻此處：
.....
馬上就來??！
V2混音的主要目的是：
支持標準9g伺服系統(tǒng)[以前我使用的是Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)]
使一切更容易組裝[不再需要膠水]
使其更容易適應/修改其他手機。新的支架系統(tǒng)使更換新手機/電池座更容易。
另外，在我的V2混音升級版本中，我還使用了DIY納米盾的Arduino納米itead，所以整個版本更小更整潔。:)
mobbobv2混音升級使用與原來的RAPIRO相同的軟件。
您可以在這里找到最新的Arduino代碼：
修改后的代碼包括：
你可以從googleplay下載最新的安卓版本-它是免費的，沒有廣告，也沒有廣告IAP:
您可以在這里找到更詳細的構建和布線：
…馬上就來。。。
需要打印的部分：
1條左腿
1 x右腿
1 x英尺左地板
1 x英尺右地板
1 x英尺左上
1 x英尺右上
1 x腰圍
1個Arduino納米支架
1個電話底座
2個電話安裝側
1個電話安裝齒輪
1個電話安裝背板
1個電話支架連接器
2個電話安裝螺栓
2個電話安裝螺母
1 x電池組機架[18650 x 2]或電源組
1 x電池安裝蓋或電源組掛鉤
1件夾克
1個蓋子
1 x左手背
1 x左前側
1個左后臂
1個左前臂
1 x左肩
1 x右手背
1 x右前側
1 x右后臂
1 x右前臂
1 x右肩
您需要的非3D打印部件包括：
6個Tower Pro SG90伺服系統(tǒng)[用于肩、臂和手]
4 x EMAX ES08MA II微型金屬齒輪模擬伺服[增強腿部和腳部的力量]
1 x Arduino Nano ATmega328[見以下注釋]
1個HM-10 BLE藍牙4.0 CC2540 CC2541串行無線模塊[或HC-05]
1 x 5V Micro USB 1A鋰電池充電板[見以下注釋]
1 x DC-DC轉(zhuǎn)換器升壓升壓模塊2-5V至5V 1.2A
1 x矩形OOff長翹板開關SPST
2個插入式單“A”-“AA”電池觸點209[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2個插入式單“A”-“AA”電池觸點228[KEYSTONE ELECTRONICS CORP.]
2 x 18650鋰離子電池
1 x 300mm USB 2.0 A插頭到Micro USB B 5pin Mini B插頭Y分路電纜
1部智能手機[見以下注釋]
4 x M3 5mm[用于腳罩]
2 x M2 10mm[用于電話連接]
4 x M2 5mm[用于電話安裝背板]
2 x 2 mm自攻螺釘[用于腳部伺服裝置]
2 x 2mm 8mm自攻螺釘[用于髖關節(jié)伺服系統(tǒng)]
2 x 1mm自攻螺釘[用于腳部伺服裝置]
2 x 1mm 8mm自攻螺釘[用于臀部伺服和肩部]
2 x M3 15mm[用于導管架]
2 x M3螺母[用于護套]
4 x 2mm 15mm自攻螺釘[用于護套]
12 x M2 15mm[手臂和手]
[注：我花了不到30美元買了伺服系統(tǒng)、Arduino Nano、藍牙模塊和電池。]
Arduino納米：
這是一個小的，Arduino兼容ATmega328板與DIY擴展板。mobbobv2應用程序使用藍牙LE服務連接到藍牙模塊。該應用程序支持其他藍牙卡。
電池延長器：
您可以使用其他電池，提供穩(wěn)定的5V電流。如果您使用其他電池，可能需要根據(jù)電池的大小調(diào)整電池架。
使用18650鋰電池充電板與保護充電器模塊和升壓模塊3.7V至5V的智能電話
智能手機：
你可以在這個應用程序中使用其他Android智能手機。
您不需要調(diào)整手機支架的大小。這款應用已經(jīng)在Nexus和三星、LG手機上成功測試，但應該可以在其他Android手機上使用。
伊特羅西奧：
打印所有需要的零件
獲取所有非3D打印部件
根據(jù)照片組裝-我會在我的網(wǎng)站上寫一些更詳細的介紹很快！
我從描述中的GitHub鏈接得到了所有的Arduino代碼-您需要更新代碼中的Arduino pi以匹配您，并且可能需要更新伺服系統(tǒng)的中心值。
我從描述中的鏈接找到了Android應用程序。
玩得高興！
如果您遇到任何問題，請在此網(wǎng)站上發(fā)布問題：[網(wǎng)址：
即將更新??！
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